傳統(tǒng)電動(dòng)執(zhí)行器的功能比較簡(jiǎn)單，基本功能設(shè)計(jì)可以通過(guò)伺服放大器和執(zhí)行器來(lái)完成。但是智能一體化執(zhí)行器能完成一些比較復(fù)雜的功能，如人機(jī)交互、智能控制和通訊等，這就需要在傳統(tǒng)的電控閥門(mén)執(zhí)行器的基礎(chǔ)上增加一些新的模塊來(lái)支持這些功能，基本功能模塊主要由主控單元、接口模塊、電源模塊、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊、伺服驅(qū)動(dòng)控制模塊和檢測(cè)反饋模塊組成。

　　設(shè)備的執(zhí)行器接收到主機(jī)傳來(lái)的指令，并結(jié)合被調(diào)節(jié)物體的檢測(cè)傳感器反饋的信號(hào)，主控CPU據(jù)此計(jì)算出所需的調(diào)速信號(hào)，然后將信號(hào)傳送給控制器。伺服驅(qū)動(dòng)控制模塊，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使被控對(duì)象的開(kāi)度在理想時(shí)間內(nèi)達(dá)到合理位置，智能一體化執(zhí)行器采用現(xiàn)場(chǎng)總線通訊技術(shù)，將伺服放大器與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊緊密連接，實(shí)現(xiàn)智能集成執(zhí)行器的主控單元與執(zhí)行器之間的雙向通訊、在線校準(zhǔn)、自診斷和保護(hù)功能。

 

　　一般使用的氣動(dòng)、液壓或電動(dòng)設(shè)備不需要配備復(fù)位彈簧，力與操作方向無(wú)關(guān)。因此，選擇可調(diào)式執(zhí)行器的關(guān)鍵是弄清楚電機(jī)的輸出力和扭矩。對(duì)于單作用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，輸出力與閥門(mén)的開(kāi)度有關(guān)，作用在自動(dòng)閥門(mén)上的力也會(huì)影響運(yùn)動(dòng)特性，因此需要在整個(gè)閥門(mén)開(kāi)啟范圍內(nèi)建立力平衡。確定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出力后，根據(jù)工藝要求和使用環(huán)境選擇相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

　　現(xiàn)場(chǎng)如有防爆要求，應(yīng)選用氣驅(qū)動(dòng)設(shè)備和接線盒進(jìn)行防爆，不得選用電動(dòng)設(shè)備。如果沒(méi)有防爆要求，可以使用氣動(dòng)和電動(dòng)執(zhí)行器，但從節(jié)能的角度來(lái)看，應(yīng)盡可能使用智能一體化執(zhí)行器。可調(diào)式執(zhí)行器雖然不像氣動(dòng)或電動(dòng)執(zhí)行器那樣廣泛使用，但具有調(diào)節(jié)精度高、動(dòng)作速度快、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)，因此必須選擇液壓執(zhí)行器，如電廠透明單元調(diào)速、空調(diào)溫度控制等。